自由通行模式：在自由通行模式下，摆闸处于关闸状态，通行人员走到自由通行方向的第一个红外时，红外触发通道闸开闸，通行人员通行过后，通道闸关闸。

受控模式：在受控模式下，通道闸处于待机状态，刷卡有效时，通道闸开闸，通行人员正常通行，通行过后，通道闸开闸；刷卡无通行，通道闸在10S后自动关闸。

禁止通行模式：在禁止通行模式下，刷卡无效，此方向不允许通行。

常开模式：在常开模式下，通道闸自动开闸，通行灯、迎宾灯均为常开

通行人员通行过后，不关闸。

常闭模式：在常闭模式下，通道闸处于关闸状态 ，通行灯，迎宾灯均为常闭，刷卡不开闸。

记忆使能模式：在记忆使能模式下，刷卡N次，N次有效。正常通行一个人后，N减一，当N为0时，通道闸关闸。每刷卡一次，刷新一次通行时间10S，每通行一个人，通行计数N不为0时，刷新一次通行时间10S,10S内无通行人员通行，通道闸自动关闸。在非记忆使能模式下，刷卡N次，只有一次有效，且是第一次刷卡有效，刷卡有效后，通道闸开闸，赋值通行时间10S。

灯光指示

迎宾灯:在执行位置初始化时迎宾灯为常闭，迎宾灯只与通行模式有关，在自由通行模式和常开模式下，迎宾灯为常开，其余模式下，迎宾灯为常闭。

通行指示灯：在执行位置初始化、常闭模式下，通行指示灯为常闭；其余模式下，通行指示灯根据受控状态设置常开/常闭，在默认状态下，通行灯根据通行模式设置（自由通行为常开，其余模式为常闭）常开/常闭，在刷卡有效时，通行方向为常开，通行反向为常闭，有红外报警信号时，左右两通行指示灯常闭；报警信号消失后，通行指示灯恢复报警前的显示状态。

蜂鸣器提示

通行提示：在刷卡有效、无效、执行关闸动作时，蜂鸣器蜂鸣一次提示。

报警提示：在红外有异常、位置初始化、强行闯闸时，蜂鸣器不停的蜂鸣直到红外报警信息消失、位置初始化完成、离合器松开时，停止报警提示。

关闸

红外检测到通行人员正常通行，通行人员过后0.2S，通道闸自动关闸。

红外报警

开闸报警：通道闸正在开闸时，开闸方向有红外遮挡，电机关闭，蜂鸣器蜂鸣报警，LCD屏显示开闸报警（第一行显示公司名称，第二行显示红外报警的原因、红外的电平状态（000000表示全为低）），左右通行指示灯均为常闭状态；开闸方向红外信息消失后，摆闸继续运行，LCD屏、通行指示 灯恢复报警前的状态，蜂鸣器关闭并重新赋值通行时间10S。

关闸报警：通道闸正在关闸时，关闸方向有红外遮挡，电机关闭，蜂鸣器蜂鸣报警，LCD屏显示关闸报警；红外信号消失后，继续执行关闸动作，LCD屏、通行指示灯恢复报警前的状态，蜂鸣器关闭。

通行报警：通道闸处于开闸状态时，逆向通行、通行尾随、正向逆向同时通行，蜂鸣器报警提示,LCD屏显示通行报警，通行指示灯为常闭状态，清除通行时间；通道闸中无红外遮挡时，报警消失，LCD屏、通行指示灯恢复报警前的显示状态，蜂鸣器关闭，重新赋值时间10s。（在通行跟人不报警模式下，开闸后，通道中有人尾随，通行过后，通道闸执行关闸动作，不用提示报警信息）

禁止通行：在禁止通行模式下，通行人员走进红外对射区域，蜂鸣器报警提示，离合器吸合，LCD屏显示“禁止通行、红外电平状态”，通行指示灯为常闭；当红外信号消失时，离合器打开，LCD屏恢复报警前的显示，蜂鸣器关闭。

开闸功能

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触发开闸：在自由通行模式下，通行人员走入自由通行方向的红外区域时，通道闸自动开闸。

显示默认信息

LCD屏的默认信息为第一行显示：“公司名称 1（左），公司名称 2（右）”。

第二行显示：“通行计数 计数人数N（*大为六位数）”

其中默认信息可以根据需要设置为其他信息如“欢迎光临”，通行计数人数可以由上位机设置；当计数溢出时，数据为0，并且只有在通行人员正常通行时，通行计数才会计数加1（定时关闸不计数）。

显示报警信息

有报警信号时，由LCD屏的第二行显示报警信息和红外状态，且在报警状态时，蜂鸣器不停的蜂鸣。

开闸报警：开闸报警时，LCD屏显示“开闸报警、红外状态”。

关闸报警：关闸报警时，LCD屏显示“关闸报警、红外状态”。

通行报警：通行异常时，LCD屏显示“通行报警、红外状态”。

红外报警：当六对红外全为低电平时LCD屏显示“红外报警”。

位置初始化：在控制板上电时，摆闸执行左开-左关-右开-右关的动作，在此过程当中，LCD屏显示“位置初始化 红外电平状态”.

电机堵转：当检测到电机出现堵转的异常时，蜂鸣器报警提示，LCD屏显示电机堵转。

显示零时信息

通行区站人：当开闸方向红外遮挡,刷卡开闸，LCD屏在第二行显示“通行区站人、红外电平状态”。

刷卡计数：在使能记忆模式下，LCD屏的第二行显示“计数、刷卡有效次数N”，刷卡有效N加1 ，正常通行一次N减1 ，关闸后恢复默认显示。

无效卡：当门禁板判断刷卡未无效卡时，门禁板发送信息给通道闸控制板，通道闸控制板通过LCD屏在第二行显示无效卡，蜂鸣器蜂鸣一次提示。

开闸

开闸实现的方式有五种

红外触发开闸：在待机状态下，自由通行方向有红外信号，通道闸自动开闸

信号开闸：开闸信号输入的I/O口有信号输入，且判断信号为有效，通道闸开闸。

485通行开闸：通道闸控制板接收到通讯开闸的指令后，通道闸开闸。

火警开闸：当有火警信号时，通道闸立即打开，且不再关闭。

常开模式开闸：当通道闸设置为常开模式时，通道闸开闸，且不再关闭。

关闸

关闸由以下四种方式实现：

定时器关闸：在通道闸执行开闸动作时，赋值通行时间，为10S；在有开闸报警，通行报警等异常时，清除通行时间；报警消除后，重新赋值通行时间10S。10S通行时间过后，执行关闸动作，若关闸方向有红外遮挡，执行关闸报警提示。

红外关闸：通行人员正常通行，通行过后0.2S通道闸自动关闸。

信号关闸：关闸信号输入的I/O口有信号输入，且判断信号为有效，通道闸关闸。

485关闸：通道闸控制板接收到485的关闸指令时，执行关闸动作。

常闭模式关闸：当通道闸处于常闭模式时，通道闸关闭，且刷卡不开闸。

停止

通道闸通过485和I/O信号输入两种方式实现电机停止。

存储功能

存储电机控制参数

在通道闸控制控制板上电时，根据拨码开关设置参数，将电机速度控制的参数写在存储芯片当中。

存储强行闯闸信息

将总共闯闸的次数、闯闸的次序、闯闸的时间写在存储芯片当中。

存储通行计数

通道闸在正常通行时，通行计数加一，并将计数写在存储器当中。

老化功能

按下老化按键，通道闸老化状态，不停的执行左开-左关-右开-右关的动作，再次按下此按键，退出老化功能。

防止闯闸功能

红外防闯闸

当通行人员通行到第二对红外处时（第五对），离合器自动吸合。通行人员退出时，离合器自动打开。

推动防闯闸

当摆臂被推动的角度大于2度时，离合器吸合。10S后，通道闸打开离合器，摆臂自动归位。在吸合期间，可刷卡开闸，一边被推动吸合后，通过通讯的方式通知另一边，同时吸合。

电池控制

在电机停止状态下，使用A/D转换，检测电池的电压(备用电池为18V)，当电池电压低于20.25V时开始充电；电池电压低于22.5V时，恒流充电，充电电流控制在150mA~250mA；然后在22.5V实现过充一段时间，然后电池电压逐步稳定在20.25V，充电电流降低到较低以维持电池电压即可。电池瞬间过放电压为16V，然后禁止电池放电。